Divadlo a divadelnictví má v Písku dlouhou tradici. První písemná zpráva o „divadle“ je 16. dubna 1756, kdy se v děkanském kostele Panny Marie hrála hra „Tajemství lásky Krista Pána“.
Dnešní divadlo stojí na místě bývalé vojenské střelnice, jež byla přestavěna na víceúčelový objekt „Na střelnici“. Divadelní sál zde byl vybudován v roce 1868.
Současnou podobu divadlo získalo po roce 1937 komplexní rekonstrukcí. Slavnostní zahájení proběhlo 1. února 1940, uvedením „Prodané nevěsty“ v provedení ND v Praze s dirigentem Václavem Talichem.
V píseckém divadle se odehrálo nespočet činoherních představení, operet, koncertů, oper a klubových pořadů, ve kterých vystupovali přední umělci ve svých oborech. Nedílnou součástí činnosti divadla je spolupořadatelství nadregionálních akcí, jako jsou Jihočeský hudební festival, Mezinárodní folklórní festival či Šrámkův Písek.
Koncertní síň TROJICE se stala součástí divadla v roce 2003. Pořádají se zde koncerty vážné hudby, svatební obřady a celá řada slavnostních akcí.
Název „Divadlo Fráni Šrámka“ nese od 1. ledna 1991.
